Yakusoku-Geiko (estudio en desplazamiento proyectando): Es el estudio en desplazamiento, con un compañero, en el que ambos judocas colaboran reaccionando de formas pactadas de antemano, sin resistencia, para conseguir el perfeccionamiento de las técnicas, combinaciones, contras, encadenamientos, desplazamientos, etc. Ukemi (caídas): Se puede decir que las caídas son el A, B y C del judo. En realidad el Tsukuri y el Kake forman una unidad, chandal barcelona son inseparables aunque para su estudio y explicación se hace por separado.